曲道奎研究員：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)何去何從

3月5日，由“中關(guān)村融智特種機(jī)器人聯(lián)盟”、“RT創(chuàng)投咖啡”聯(lián)合主辦，“啟迪之星”、“正和島”協(xié)辦的“機(jī)器人大講堂”系列活動(dòng)第二講在京繼續(xù)。

中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員、新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎以《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的深度思考》為題，應(yīng)邀與機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)家、企業(yè)家、機(jī)器人愛(ài)好者、媒體代表等80余人一同進(jìn)行了分享與探討。

2014年，曲道奎在接受《中國(guó)科學(xué)報(bào)》采訪時(shí)曾談到，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處在大發(fā)展的轉(zhuǎn)折時(shí)期，機(jī)器人技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、云計(jì)算及大數(shù)據(jù)等信息技術(shù)相結(jié)合形成的“集智能化、信息化于一身的機(jī)器人”，將成為未來(lái)這一領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。

兩年過(guò)去了，曲道奎再次對(duì)話《中國(guó)科學(xué)報(bào)》。當(dāng)記者提到機(jī)器人這一發(fā)展趨勢(shì)是否實(shí)現(xiàn)了，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生了何種轉(zhuǎn)變這些問(wèn)題時(shí)，曲道奎指出，目前“集智能化、信息化于一身的機(jī)器人”變革時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展所面臨的情況也發(fā)生了深刻變化，真正實(shí)現(xiàn)了由機(jī)器向“人”的轉(zhuǎn)變，情況已經(jīng)跟兩年前完全不一樣了。而轉(zhuǎn)變，則主要體現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字化、大數(shù)據(jù)、包括智能、感知的“結(jié)合”等方面。

“嚴(yán)格來(lái)講，雖然現(xiàn)在只是‘結(jié)合’，還是比較膚淺或者剛剛開(kāi)始，但是這是一個(gè)質(zhì)的變化。”曲道奎對(duì)《中國(guó)科學(xué)報(bào)》記者說(shuō)。

曲道奎認(rèn)為，過(guò)去的機(jī)器人完全是一種獨(dú)立的“機(jī)器”，而現(xiàn)在則轉(zhuǎn)變了過(guò)去機(jī)器人所具有的僅僅是一種機(jī)器設(shè)備的概念，真正的成為了一個(gè)智能終端、或者說(shuō)是智能體，把過(guò)去獨(dú)立、分散的設(shè)備形成現(xiàn)在的物聯(lián)網(wǎng)、智能體。

現(xiàn)在的機(jī)器人改變了過(guò)去不會(huì)聽(tīng)、不會(huì)說(shuō)、更不會(huì)看的傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備，目前來(lái)講，機(jī)器人智能是方向，感知、認(rèn)知、思考則是未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。

“感知智能來(lái)源于各種感知系統(tǒng)體現(xiàn)出來(lái)的，通過(guò)識(shí)別，機(jī)器人具有了識(shí)別能力，識(shí)別整個(gè)的環(huán)境、物體。過(guò)去，我們講機(jī)器人是個(gè)瞎子，機(jī)器人只能做一些簡(jiǎn)單的搬運(yùn)等工作，現(xiàn)在通過(guò)識(shí)別、傳感、通過(guò)感知，機(jī)器人具備了基本的、甚至是復(fù)雜作業(yè)的能力，甚至可以代替一些高級(jí)技工、技師的工作。”曲道奎說(shuō)。

在曲道奎看來(lái)，過(guò)去的機(jī)器人，只能稱(chēng)之為“帶編程的機(jī)器設(shè)備”，而不是真正的機(jī)器人。在變革的環(huán)境下，機(jī)器人對(duì)不確定的物體不是只靠“指令”來(lái)動(dòng)作。工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人都需要感知，這樣它就能感知力度、精度等原來(lái)只有“人”能具有的能力。

但是實(shí)際上，現(xiàn)在機(jī)器人與之前最大的區(qū)別就是對(duì)環(huán)境的適應(yīng)、認(rèn)知和判斷?，F(xiàn)在，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始跟人工智能、感知系統(tǒng)結(jié)合。

   “過(guò)去，機(jī)器人強(qiáng)調(diào)精度的準(zhǔn)確性，現(xiàn)在更多的談適應(yīng)能力、感知能力等‘軟’能力，也是‘智慧’的能力。全球機(jī)器人的保有量在200萬(wàn)臺(tái)左右，按產(chǎn)業(yè)來(lái)講，100多萬(wàn)臺(tái)根本稱(chēng)不上‘產(chǎn)能’。目前，國(guó)內(nèi)更多的往往是機(jī)械設(shè)備，大家往往都是按照一個(gè)設(shè)備來(lái)做，按照固定作業(yè)的編程來(lái)做，這也是新松公司跟他們最大的差別。”曲道奎說(shuō)。 

機(jī)器人在全球都被發(fā)達(dá)國(guó)家作為國(guó)家戰(zhàn)略，學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)屆、投資界等都是產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)。產(chǎn)業(yè)變更的時(shí)代催生的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的變革，其中最關(guān)鍵的就是要把握趨勢(shì)，方向?qū)α瞬拍茏龅母谩?/p>

曲道奎說(shuō)，機(jī)器人很多的相關(guān)技術(shù)如3D打印等，現(xiàn)在還處于自身的發(fā)展過(guò)程中。M1.0，機(jī)械設(shè)備的革命滿足了大規(guī)模的生產(chǎn)、等前三次工業(yè)革命；而工業(yè)4.0就要求生產(chǎn)模式要快速的穩(wěn)定，也就需要M2.0，即第二次機(jī)器人革命。材料、結(jié)構(gòu)、電子、網(wǎng)絡(luò)、倫理、社會(huì)道德等等，機(jī)器人涵蓋了幾乎所有的技術(shù)，也為各種技術(shù)提供了一個(gè)試驗(yàn)驗(yàn)證的平臺(tái)，對(duì)其他的行業(yè)、產(chǎn)業(yè)有巨大的支撐作用，支撐著制造模式的變革，會(huì)跟我們的生活、社會(huì)越來(lái)越緊密。

曲道奎強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人不能作為制造業(yè)的技術(shù)手段，而是制造模式的轉(zhuǎn)變。對(duì)于什么是機(jī)器人、什么是自動(dòng)化設(shè)備、什么是機(jī)械化設(shè)備的問(wèn)題要搞清楚。現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)脫離了制造業(yè)的范疇，可以應(yīng)用在空間、特殊領(lǐng)域如醫(yī)療等領(lǐng)域，已經(jīng)成為了人類(lèi)的合作伙伴，這也是現(xiàn)在來(lái)說(shuō)最大的一個(gè)變化，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的明天一定會(huì)更加美好。（王超）