特種機(jī)器人家族，從“礦用”起步

在開灤集團(tuán)唐山礦業(yè)公司機(jī)電科運(yùn)二隊(duì)有一個(gè)人見人愛的寶貝，那就是投入使用了一年多的皮帶巡檢機(jī)器人。

“真沒想到，快退休了還用上這么先進(jìn)的機(jī)器。”2月4日上午，剛從井下上來、負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)管理的汪隊(duì)長自豪地說。“剛接觸還怕用不好，用起來就沒事了，操作簡單，就是按幾個(gè)鍵而已。”

唐山礦采用了矸石回填綠色開采技術(shù)，中信重工開誠智能裝備有限公司（以下簡稱“開誠智能”）生產(chǎn)的皮帶巡檢機(jī)器人就在這個(gè)礦上的一條運(yùn)送矸石的皮帶上使用。

巡檢機(jī)器人成新寵

生命安全大于天，井下生產(chǎn)安全怎么強(qiáng)調(diào)都不為過。而當(dāng)皮帶運(yùn)輸成為煤礦井下運(yùn)輸?shù)幕咀鳂I(yè)手段后，皮帶運(yùn)輸安全就成為安全生產(chǎn)的重中之重。

“皮帶巡檢機(jī)器人就像一個(gè)鋼鐵小箱子一樣吊在皮帶側(cè)面的鋼繩上，啟動(dòng)后，就會(huì)沿皮帶運(yùn)行方向來回巡視。”運(yùn)二隊(duì)的張紹軍隊(duì)長介紹道。

在他們礦上，運(yùn)送矸石的皮帶使用環(huán)境差，煙塵大，是斜井，120多米的距離，工人在惡劣的工作環(huán)境下巡視，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，還存在各種安全隱患。

“使用機(jī)器人之后，在控制室里就能夠觀察皮帶運(yùn)行情況。”運(yùn)二隊(duì)的盧書記說，“通過攝像頭，皮帶跑偏的情況直觀可見；如果皮帶輥出現(xiàn)狀況或者皮帶過熱，機(jī)器人就會(huì)立即報(bào)警。”

親自把巡檢機(jī)器人送到此地的開誠智能黨委副書記葛志文解釋說，運(yùn)行中，皮帶輥軸承如果有問題，就會(huì)發(fā)出異樣聲響。“這款機(jī)器人編程時(shí)，我們錄制了正常背景音，一旦超出正常分貝，機(jī)器人就能識(shí)別出來并根據(jù)情況自動(dòng)報(bào)警或停機(jī)；此外，發(fā)現(xiàn)皮帶過熱，機(jī)器也能自動(dòng)處置。”東北某煤礦已有慘痛教訓(xùn)。礦難所以發(fā)生，就是沒能及時(shí)發(fā)現(xiàn)運(yùn)輸皮帶溫度過高。

“巡檢機(jī)器人不僅降低工人工作強(qiáng)度，為安全生產(chǎn)提供保證，同時(shí)還能夠減少井下工作人員。”張隊(duì)長說，“以一套皮帶配一個(gè)巡檢機(jī)器人計(jì)，至少可以減少4個(gè)人。”

在開誠智能，皮帶巡檢機(jī)器人目前是銷售冠軍，運(yùn)用范圍擴(kuò)展到化工企業(yè)、鐵路系統(tǒng)等。

起步于礦用搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人的研發(fā)

“2006年，當(dāng)我決定做特種機(jī)器人研發(fā)時(shí)，公司上下阻力不小。”回憶當(dāng)年，許開成苦笑了一下。那時(shí)，開誠的礦用變頻器訂單多得接不過來，“大家不僅質(zhì)疑發(fā)展前景，還認(rèn)為抽調(diào)了人力、物力，影響當(dāng)前效益。”

開誠智能研發(fā)部副經(jīng)理張樹生就被首批抽調(diào)出來。“當(dāng)?shù)V用探測(cè)機(jī)器人研發(fā)出來后，由于非生產(chǎn)必備設(shè)備，除了免費(fèi)贈(zèng)給煤礦使用的外，基本沒銷路。”回憶當(dāng)年，張樹生同樣苦笑著說，“我最怕的就是有人問，賣了幾臺(tái)。”

同事的不理解可以忽視，但沒有國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，更沒有參照物，是張樹生當(dāng)時(shí)最頭疼的。好在他得到了許開成的全力支持。“研發(fā)需要購買設(shè)備，打個(gè)報(bào)告，資金很快就到位。”而據(jù)許開成透露，為研發(fā)機(jī)器人，時(shí)為民營企業(yè)的唐山開誠，前后投入了6000多萬元人民幣。

比如，為滿足在高溫、高濕、高腐蝕且地面狀況復(fù)雜的使用條件，開誠人為機(jī)器人設(shè)計(jì)了履帶式行走技術(shù)。僅為解決履帶強(qiáng)度難題，提高材料阻燃性、抗拉、耐磨、防靜電等功能，圍繞履帶材料配方，就做了上百次試驗(yàn)。

他們還花大力氣研制控制器。為達(dá)到防爆防水功能，控制器必須密閉性能良好，可從市場(chǎng)上購買的標(biāo)準(zhǔn)控制器，因散熱問題而無法使用。“我們只好自己研發(fā)出了耐高溫、低功耗、體積小的控制器。”張樹生說，“此外，電路原理圖、電子元器件、電路板設(shè)計(jì)等等，幾乎所有的軟件、硬件，都是我們自主設(shè)計(jì)、研制的。”

為推進(jìn)研發(fā)工作，2012年，開誠建立了院士工作站，有兩位中國工程院院士入駐。

就這樣，從煤礦特種機(jī)器人研發(fā)起步，開誠智能在機(jī)器人研發(fā)的道路上，比同行先行一步。

特種機(jī)器人家族，不是展品是產(chǎn)品

就這一步，讓開誠智能在特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上贏得了自己的優(yōu)勢(shì)。

10年時(shí)間，開誠智能的產(chǎn)品由最早的礦用搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人發(fā)展為現(xiàn)在的五大機(jī)器人平臺(tái)。“我們有多項(xiàng)核心技術(shù)填補(bǔ)國內(nèi)空白，取得發(fā)明專利3項(xiàng)，其他專利20余項(xiàng)，軟件著作權(quán)3項(xiàng)。應(yīng)用領(lǐng)域也從煤礦應(yīng)用救援?dāng)U展到礦山、軍工、消防、救援、水利、燃?xì)?、市政建設(shè)等領(lǐng)域。”開誠智能副總經(jīng)理裴文良說。“去年，不論亮相‘工博會(huì)’還是‘世界機(jī)器人大會(huì)’，我們的機(jī)器人家族都成隊(duì)列參展。”

    “僅此一點(diǎn)，我們不僅在展會(huì)上贏得眼球，更吸引了許多訂單。”開誠智能董事長助理兼營銷副總監(jiān)陳昊說。“有經(jīng)驗(yàn)的用戶一看機(jī)器人隊(duì)列整齊，就知道我們已經(jīng)走過實(shí)驗(yàn)室階段，機(jī)器人是可以批量生產(chǎn)的成熟產(chǎn)品。”